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更新時(shí)間:2022-01-19
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發(fā)那科機器人伺服電機維修保養
1、發(fā)那科機器人伺服電機維修保養:軸承過(guò)熱故障原因①滑脂過(guò)多或過(guò)少;
?、谟唾|(zhì)不好含有雜質(zhì);
?、圯S承與軸頸或端蓋配合不當(過(guò)松或過(guò)緊);④軸承內孔偏心,與軸相擦;
?、蓦妱?dòng)機端蓋或軸承蓋未裝平;
?、揠妱?dòng)機與負載間聯(lián)軸器未校正,或皮帶過(guò)緊;⑦軸承間隙過(guò)大或過(guò)??;
?、嚯妱?dòng)機軸彎曲。
2.發(fā)那科機器人伺服電機維修:軸承過(guò)熱故障排除①按規定加潤滑脂(容積的1/3-2/3);
?、诟鼡Q清潔的潤滑滑脂;
?、圻^(guò)松可用粘結劑修復,過(guò)緊應車(chē),磨軸頸或端蓋內孔,使之適合;④修理軸承蓋,消除擦點(diǎn);
?、葜匦卵b配;
?、拗匦滦U?,調整皮帶張力;
?、吒鼡Q新軸承;
?、嘈Ul(fā)那科機器人伺服電機軸或更換轉子