amk伺服驅動(dòng)器維修故障原因：

1、示波器檢查驅動(dòng)器的電流監控輸出端時(shí)，發(fā)現它全為噪聲，無(wú)法讀出。

故障原因：電流監控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法：可以用直流電壓表檢測觀(guān)察。

2、電機在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快。

故障原因：無(wú)刷電機的相位搞錯。處理方法：檢測或查出正確的相位。

故障原因：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開(kāi)關(guān)打在測試位置。處理方法：將測試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。

故障原因：偏差電位器位置不正確。處理方法：重新設定。

3、電機失速。

故障原因：速度反饋的極性搞錯。處理方法：

a.如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅動(dòng)器上可以)；

b.如使用測速機，將驅動(dòng)器上的TACH+和TACH-對調接入；

c.如使用編碼器，將驅動(dòng)器上的ENC A和ENC B對調接入；

d.如在HALL速度模式下，將驅動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。

故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動(dòng)器信號地的。