福建貝加萊機器人示教器維修常見(jiàn)故障：按鍵損壞、電源板故障、高壓板故障、液晶故障、主板壞,上電黑屏、 花屏、藍屏、白屏，上電無(wú)反應、上電燒保險，不能正常開(kāi)機、進(jìn)入不了系統、觸摸問(wèn)題、按鍵問(wèn)題、內容錯亂，無(wú)背光、背光暗、PWR燈不亮、通訊失敗等故障

貝加萊機器人示教器維修常見(jiàn)故障

故障一：觸摸偏差

1：手指所觸摸的位置與鼠標箭頭沒(méi)有重合。

原因1：示教器安裝完驅動(dòng)程序后，在進(jìn)行校正位置時(shí)，沒(méi)有垂直觸摸靶心正中位置。

解決1：重新校正位置。

現象2：部分區域觸摸準確，部分區域觸摸有偏差。

原因2：表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號的傳遞所造成的。

解決2：清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時(shí)應將觸摸屏控制卡的電源斷開(kāi)。

故障二：示教器觸摸無(wú)反應

現象：觸摸屏幕時(shí)鼠標箭頭無(wú)任何動(dòng)作，沒(méi)有發(fā)生位置改變。

原因：造成此現象產(chǎn)生的原因很多，下面逐個(gè)說(shuō)明：

①表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴重，導致觸摸屏無(wú)法工作；

②觸摸屏發(fā)生故障；

③觸摸屏控制卡發(fā)生故障；

④觸摸屏信號線(xiàn)發(fā)生故障；

⑤主機的串口發(fā)生故障；

⑥示教器的操作系統發(fā)生故障；

⑦觸摸屏驅動(dòng)程序安裝錯誤。

解決：

①觀(guān)察觸摸屏信號指示燈，該燈在正常情況下為有規律的閃爍，大約為每秒鐘閃爍一次，當觸摸屏幕時(shí)，

示教器黑屏

這個(gè)問(wèn)題比較復雜了。如果設置了背光節能，黑屏是正常的；如果誤操作了系統控制區的第二個(gè)字，

也會(huì )黑屏。如果能排除前兩點(diǎn)，您可以更新到最新的韌體看一下，如果還不行，請聯(lián)系我們。

示教器黑屏故障，首先要排除線(xiàn)纜是否完好，沒(méi)有斷線(xiàn)或接觸不良；一般把示教器拿到正常運行的機器人上進(jìn)行測試，如果還是黑屏則可以確認示教器出現嚴重故障。示教器出現黑屏故障需要及時(shí)處理，因為示教器里面電源或驅動(dòng)單元已經(jīng)短路；把整個(gè)示教器的電壓拉低為零。示教器短路會(huì )造成電柜24V電源燒壞，嚴重會(huì )造成主機PC短路，掉失所以數據。廣州凱惠自動(dòng)化能及時(shí)為您處理示教器黑屏故障，快速排出故障，恢復生產(chǎn)。

注意事項：

1，示教機器人前先確認下列檢查步驟，如發(fā)現問(wèn)題應立即改正，并確認其他必須做的工作均已完成。

a,檢查機器人的運動(dòng)有無(wú)異常的問(wèn)題。

b，檢查外部電纜的絕緣及遮蓋物是否損害。

2，示教器使用完畢后，務(wù)必掛回到控制柜的鉤子上。

如果示教器放在機器人上或者地面上，會(huì )因摔落或者重壓引起示教器損壞。