石家莊力士樂(lè )伺服電機維修出現抖動(dòng)的原因

伺服電機常見(jiàn)的抖動(dòng)問(wèn)題以及解決方法，

我們在看到伺服電機抖動(dòng)的時(shí)候，首先要分析原因，一般造成伺服電機抖動(dòng)有以下的原因

1：伺服電機出現抖動(dòng)也有可能是增益設置過(guò)高了，可以適當的減少增益。

2：編碼器的線(xiàn)纜接錯了也會(huì )出現電機抖動(dòng)的現象

3：如果負載量太大，也會(huì )出現抖動(dòng)，需要更換更大的電機和驅動(dòng)

4：模擬量輸入口干擾引發(fā)的抖動(dòng)情況。我們需要加磁環(huán)在電機的輸入線(xiàn)和伺服驅動(dòng)器的電源輸入線(xiàn)，主要是讓信號線(xiàn)離動(dòng)力線(xiàn)遠點(diǎn)。

5：我們應該使用配套標準的編碼和動(dòng)力線(xiàn)纜，并且經(jīng)常檢查線(xiàn)纜有沒(méi)有破損的現象出現。

6：經(jīng)常檢查控制線(xiàn)的附近是不是有干擾源，是否有跟附近大電流的動(dòng)力線(xiàn)纜相隔太近，或者是平行。

以上就簡(jiǎn)單說(shuō)了幾個(gè)會(huì )造成伺服電機抖動(dòng)的原因，你學(xué)到了嗎，趕緊收藏起來(lái)吧。