伺服驅動(dòng)器運行時(shí)報過(guò)電壓故障維修是兩個(gè)比較常見(jiàn)的故障，下面就這兩個(gè)故障做些分析，更好的幫助調試人掌握故障的基理及產(chǎn)生的原因，能夠較快的了解故障點(diǎn)排除故障，讓設備能盡早投入運行。

　　1、過(guò)電壓故障：這里所指的電壓常指直流母線(xiàn)電壓，是常見(jiàn)市場(chǎng)驅動(dòng)器主回路電路，P和N之間的電壓就是直流母線(xiàn)電壓。

　　直流母線(xiàn)電壓的讀取，驅動(dòng)器CPU無(wú)法讀取很高的電壓，所以必需得通過(guò)電路轉化將高電壓轉化為CPU可以讀取的低電壓，常見(jiàn)的有變壓器輸出讀取法和電阻降壓讀取法，

　　從上述原理圖分析，過(guò)電壓產(chǎn)生第一種是種種原因造成的驅動(dòng)器C和D之間電壓高于額定電壓，在過(guò)電壓發(fā)生時(shí)，直流母線(xiàn)的儲能電容將被充電，當電壓升至760V（此值有些驅動(dòng)器可調）左右時(shí)，驅動(dòng)器過(guò)電壓保護動(dòng)作，第二種情況是檢測電路出現故障，正常的電壓值被檢測電路讀成過(guò)電壓或讀成欠電壓。

　　直流母線(xiàn)電壓過(guò)高主要有以下原因，第一種輸入電壓過(guò)高所致，第二種減速時(shí)減速時(shí)間過(guò)短，電機受外力影響（風(fēng)機，牽繩機）或位能負載（電梯，起重機）下放，由于這些原因，使電機的實(shí)際轉速高于驅動(dòng)器的指令轉帶，這時(shí)電機的轉差率為負，其產(chǎn)生的電磁轉矩為阻礙旋轉的制動(dòng)轉矩，電動(dòng)機處于發(fā)電狀態(tài)，負載的動(dòng)能再生成為電能，再生能量經(jīng)IGBT的續流二極管動(dòng)后給電容器充電，使直流母線(xiàn)電壓上升，這就是再生過(guò)電壓，

　　應用調試中過(guò)壓?jiǎn)?wèn)題的解決，由于過(guò)電壓產(chǎn)生的原因不同，因而采取的對策也不相同。對于在停車(chē)過(guò)程中產(chǎn)生的過(guò)電壓現象，如果對停車(chē)時(shí)間或位置無(wú)特殊要求，那么可以采用延長(cháng)驅動(dòng)器減速時(shí)間或自由停車(chē)的方法來(lái)解決。如果對停車(chē)時(shí)間或停車(chē)位置有一定的要求，那么可以采用直流制動(dòng)功能或再生制動(dòng)。

　　應用調試中如果直流母線(xiàn)電壓正常，而驅動(dòng)器報過(guò)壓或欠壓故障，這時(shí)候就是考慮驅動(dòng)器本身問(wèn)題，是否檢測電路哪個(gè)環(huán)節出現問(wèn)題而造成，可以對電壓檢測電路有針對性的進(jìn)行檢測排除。