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伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機，是一種補助馬達間接變速裝置。

伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動(dòng)控制系統中，用作執行元件，且具有機電時(shí)間常數小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當信號電壓為零時(shí)無(wú)自轉現象，轉速隨著(zhù)轉矩的增加而勻速下降。

ABB機器人伺服電機維修常見(jiàn)故障：

1、伺服電機磁鐵維修爆缸破碎掉（軸承）卡死轉不動(dòng)，伺服電機線(xiàn)圈維修漏電燒過(guò)流過(guò)壓發(fā)熱發(fā)燙啟動(dòng)就報警跳閘；

2、伺服電機失磁維修運轉無(wú)力低速（空載）可以高速（作業(yè)）報警無(wú)力，伺服電機編碼器維修玻璃盤(pán)破碎掉磨損，伺服電機剎車(chē)維修失靈打不開(kāi)抱閘噪音響聲大卡死住轉不動(dòng)，伺服電機軸承維修響聲過(guò)大嗡嗡響機體發(fā)熱發(fā)燙噪音過(guò)大；

3、伺服電機轉子維修斷開(kāi)外調同心度彎曲，一通電就報警跳閘維修，伺服馬達位置不準原點(diǎn)錯亂跑偏位輸出不平衡維修，伺服馬達運行抖動(dòng)維修，失磁維修失靈燒壞剎車(chē)盤(pán)磨損；

4、伺服電機可以用一段（一會(huì )）時(shí)間就報警關(guān)機（斷電）重啟又可以用一段（一會(huì )）時(shí)間就又報警維修等。