安川驅動(dòng)器維修故障：過(guò)載、接地、參數錯誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)熱、報錯等

維修各系列安川驅動(dòng)器:

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安川SGMG系列維修   安川SGDR系列維修 安川SGD7G系列維修  安川SGD7J系列維修

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，

導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率*，維修中經(jīng)常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低，通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4、*式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，

安川伺服器維修故障代碼表

A.00         *值數據錯               *值錯誤或沒(méi)收到

 A.02         參數中斷                   用戶(hù)參數檢測不到

 A.04         參數設置錯誤               用戶(hù)參數設置超出允許值 

 A.10         過(guò)流                       電源變壓器過(guò)流

 A.30         再生電路檢查錯誤           再生電路檢查錯誤

 A.31         位置錯誤脈沖溢出           位置錯誤,脈沖超出參數Cn-1E設定值

 A.40         主電路電壓錯誤             主電路電壓出錯

 A.51         過(guò)速                       電機轉速過(guò)快

 A.71         過(guò)載(大負載)               電機幾秒至幾十秒過(guò)載運行

 A.72         過(guò)載(小負載)               電機過(guò)載下連續運行

 A.80         *值編碼器差錯           *值編碼器每轉脈沖數出錯ssszxx  f

 A.81         *值編碼器失效           *值編碼器電源不正常

 A.82         *值編碼器檢測錯誤       *值編碼器檢測不正常

 A.83         *值編碼器電池錯誤       *值編碼器電池電壓不正常

 A.84         *值編碼器數據不對       *值編碼器數據接受不正常

 A.85         *值編碼器轉速過(guò)高       電機轉速超過(guò)400轉/分后編碼器打開(kāi)

 A.A1         過(guò)熱                       驅動(dòng)器過(guò)熱

 A.B1         給定輸入錯誤               伺服驅動(dòng)器CPU檢測給定信號錯誤

 A.C1         伺服過(guò)運行                 伺服電機(編碼器)失控

 A.C2         編碼器輸出相位錯誤         編碼器輸出A、B、C相位出錯

 A.C3         編碼器A相B相斷路           編碼器A相B相沒(méi)接

 A.C4         編碼器C相斷路              編碼器C相沒(méi)接

 A.F1         電源缺相                   主電源一相沒(méi)接

 A.F3         電源失電                   電源被切斷

 CPF00        手持傳輸錯誤1              通電5秒后,手持與連接仍不對

 CPF01        手持傳輸錯誤2              傳輸發(fā)生5次以上錯誤

 A.99         無(wú)錯誤                     操作狀態(tài)不正常