Kawasaki川崎驅動(dòng)器過(guò)電流報警維修故障解析，Kawasaki川崎驅動(dòng)器在運轉過(guò)程中出現不明報警故障我們懷疑是過(guò)電流報警故障，這意味著(zhù)Kawasaki川崎驅動(dòng)器的運轉功率上升過(guò)快，電機的同步轉速上升過(guò)快，電機轉子的轉速因負載的慣性而無(wú)法跟上。結果表明，由于負載的慣性作用，加快電流無(wú)法堅持。流量太大了。

當驅動(dòng)器加快時(shí)，會(huì )發(fā)生過(guò)電流，導致驅動(dòng)器出現過(guò)電流。其原因是負載的慣性較大，且加快時(shí)刻設置過(guò)短。

過(guò)電流分為三種狀況：?jiǎn)?dòng)時(shí)加快時(shí)過(guò)電流、停止減速時(shí)過(guò)電流、運行恒速時(shí)過(guò)電流；

這兒咱們來(lái)說(shuō)說(shuō)驅動(dòng)器的真假過(guò)電流報警故障，以Kawasaki川崎驅動(dòng)器修理為例。

1、假過(guò)流：是由于電流檢測電路引起的如采樣電路、霍爾元件、放大電路。

2、真過(guò)流：是由于負載過(guò)大，加快時(shí)刻短，驅動(dòng)器模塊損壞引起。

Kawasaki川崎驅動(dòng)器修理過(guò)電流報警故障的原因主要有以下幾個(gè)方面：

1、電機遇到撞擊負荷，或傳輸組織出現“卡住"的外觀(guān)，導致電機忽然參加電流；

2、Kawasaki川崎驅動(dòng)器輸出側短路，例如輸出和電機之間的短路，或電機內部的短路；

3、Kawasaki川崎驅動(dòng)器自身是不正常的操作中，橋式逆變器設備的相同橋臂的逆變器出現操作連續地交替在兩個(gè)異常。

Kawasaki川崎驅動(dòng)器維修的相應解決方案可分為兩類(lèi)：

一、一開(kāi)始就絆倒，這是一種十分嚴峻的過(guò)流現象，首要看一看：

(1)作業(yè)機卡在那里；

(2)負載側是否短路，用兆歐表檢查接地是否短路；

(3)Kawasaki川崎驅動(dòng)器電源模塊沒(méi)有損壞;電機起動(dòng)扭矩太小，無(wú)法轉動(dòng)拖動(dòng)系統。

川崎機器人.jpg

二、起動(dòng)時(shí)，不要立即跳閘，而是在運轉過(guò)程中跳閘，在驅動(dòng)器的保護保養中，首要檢查：

(1)的速度增加固化時(shí)刻過(guò)短，延長(cháng)速度時(shí)刻；

(2)設置減速時(shí)刻太短，延長(cháng)減速時(shí)刻；

(3)扭矩偏移量(u/f份額)設定過(guò)大，導致低頻時(shí)空電流過(guò)大；

(4)電子熱繼電器固定不妥，動(dòng)作電流設定過(guò)小，導致Kawasaki川崎驅動(dòng)器修理時(shí)過(guò)錯移動(dòng)。