貝加萊伺服驅動(dòng)器維修報警代碼查詢(xún)：

1001數值先進(jìn)先出溢出.

1002參數超出有效范圍.

1003在回路控制激活時(shí)不允許寫(xiě)參數.

1004激活信號控制網(wǎng)絡(luò )超時(shí).

1005在動(dòng)作激活時(shí)不允許寫(xiě)參數.

1006用于觸發(fā)事件[數字量輸入+邊沿]

1007主站用于網(wǎng)絡(luò )耦合未激活-編碼器錯誤.

1009內存分配錯誤.

1010先進(jìn)先出功能溢出.

1011快停輸入激活.

貝加萊伺服器報警維修

1012循環(huán)網(wǎng)絡(luò )通訊切斷.

1013用于網(wǎng)絡(luò )通訊的站點(diǎn)不可行.

1014AC112命令接口占用.

2001上載跟蹤曲線(xiàn)數據不允許,記錄激活.

2002無(wú)跟蹤曲線(xiàn)數據可上載.

2003跟蹤曲線(xiàn)啟動(dòng)不允許:記錄激活.

2004跟蹤曲線(xiàn)啟動(dòng)不允許:未定義跟蹤數據.

2005無(wú)效的參數ID用于跟蹤測試數據.

2006初試跟蹤參數不允許:記錄激活.

4002在仿真命令無(wú)效的動(dòng)作代碼.

4004在控制器命令無(wú)效動(dòng)作的代碼

4005使能控制器無(wú)效,驅動(dòng)器錯誤.

4007跟隨誤差超限停止.

4008正限位開(kāi)關(guān)到達.

4009負限位開(kāi)關(guān)到達.

4010使能控制器無(wú)效,兩限位關(guān)閉

4011關(guān)閉控制器無(wú)效:運動(dòng)激活.

4012使能控制器無(wú)效:初始參數丟失或無(wú)效.

4014雙編碼器控制:位置偏差超限停止.

5001目標位置大于正向軟限位.

5002目標位置小于負向軟限位.

5003正向軟限位到達.

5004負向軟限位到達.

5005運動(dòng)啟動(dòng)可能:位置控制器未激活.

5006運動(dòng)啟動(dòng)不可能:軸未尋參考位置.

5010正向位置運動(dòng)不可能:正向限位開(kāi)關(guān)關(guān)閉.

5011負向位置運動(dòng)不可能:負向位開(kāi)關(guān)關(guān)閉.

5012運動(dòng)啟動(dòng)不可能:停止激活.

5013打開(kāi)循環(huán)設值模式不可能:運動(dòng)激活.

5014關(guān)閉循環(huán)設置模式不可能.

5015運動(dòng)啟動(dòng)不可能:正在尋參.

5016寫(xiě)參數不允許:正在尋參.

5017尋參步驟模式不可能:位置控制器未激活.

5018尋參步驟模式不可能:運動(dòng)激活.

5019尋參參數超出有效值.

5020尋參步驟不可能;兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)關(guān)閉.

5021限位開(kāi)關(guān)關(guān)閉;無(wú)方向改變用于尋參.

5022第二個(gè)限位開(kāi)關(guān)信號收到:參考開(kāi)關(guān)信號未發(fā)現.

5023對于當前運動(dòng)方向受到不正確的限位開(kāi)關(guān)信號.

5024循環(huán)設置數據模式放棄:設定位置丟失.

5025設置參考點(diǎn)位置偏差用于修正計數范圍不可能.

5026基本運動(dòng)參數超過(guò)速度限制.

5027基本運動(dòng)參數超過(guò)加速度限制.

5028當前運動(dòng)不是基本運動(dòng),

5029觸發(fā)忽略-保持位置超過(guò)軟限位.

5030尋參步驟模式不可能:位置控制器激活,

5031尋參步驟模式不可能:循環(huán)設值班模式關(guān)閉.

5101凸輪曲線(xiàn)補償:超出界限值.

5102過(guò)多的變化在每個(gè)凸輪曲線(xiàn)(主周期過(guò)短)

5103從觸發(fā)先進(jìn)先出滿(mǎn).

5104從觸發(fā)先進(jìn)先出空.

5105主觸發(fā)先進(jìn)先出滿(mǎn).

5106主觸發(fā)先進(jìn)先出空

5107啟動(dòng)凸輪曲線(xiàn)連接不可能:參數超出有效值

5108主補償觸發(fā)先進(jìn)現出滿(mǎn).

5109主補償觸發(fā)先進(jìn)現出空.

5110凸輪曲線(xiàn)連接放棄:循環(huán)設定位置丟失.

5111凸輪曲線(xiàn)連接放棄:編碼器錯誤.

5112命令不允許:凸輪曲線(xiàn)連接未激活.

5113命令不允許:控制器絍仍激活.

5114寫(xiě)參數不允許:凸輪連接激活.

5115重啟命令不可能:凸輪時(shí)序以前從未激活.

5201寫(xiě)參數不允許:鼓序列激活.

5202鼓序列發(fā)生器:位置不在上升順序.

5300數據塊上載無(wú)效.

5302寫(xiě)參數不允許:凸輪時(shí)序激活.

5303凸輪曲線(xiàn)未提供索引.

5304格式錯誤在凸輪曲線(xiàn)數據.

5306補償:入口速度超限.

5307補償:連接速度超限.