1伺服電機在有脈沖輸出時(shí)不運轉，如何處理?

① 監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經(jīng)執行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

② 檢查控制器到驅動(dòng)器的控制電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線(xiàn)錯誤，破損或者接觸不良;

③ 檢查帶制動(dòng)器的伺服電機其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開(kāi);

④ 監視伺服驅動(dòng)器的面板確認脈沖指令是否輸入;

⑤ Run運行指令正常;

⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;

⑦ 伺服驅動(dòng)器設置的輸入脈沖類(lèi)型和指令脈沖的設置是否一致;

⑧ 確保正轉側驅動(dòng)禁止，反轉側驅動(dòng)禁止信號以及偏差計數器復位信號沒(méi)有被輸入，脫開(kāi)負載并且空載運行正常，檢查機械系統。

2伺服電機高速旋轉時(shí)出現電機偏差計數器溢出錯誤，如何處理?

① 高速旋轉時(shí)發(fā)生電機偏差計數器溢出錯誤;

對策：檢查包米勒電機動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線(xiàn)是否正確，電纜是否有破損。

② 輸入較長(cháng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機偏差計數器溢出錯誤;

對策：a.增益設置太大，重新手動(dòng)調整增益或使用自動(dòng)調整增益功能;

b.延長(cháng)加減速時(shí)間;c.負載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動(dòng)機構提高負荷能力。

③ 運行過(guò)程中發(fā)生電機偏差計數器溢出錯誤。

對策：a.增大偏差計數器溢出水平設定值;b.減慢旋轉速度;

c.延長(cháng)加減速時(shí)間;d.負載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動(dòng)機構提高負載能力。

3伺服電機做位置控制定位不準，如何處理?

① 首先確認控制器實(shí)際發(fā)出的脈沖當前值是否和預想的一致，如不一致則檢查并修正程序;

② 監視伺服驅動(dòng)器接收到的脈沖指令個(gè)數是否和控制器發(fā)出的一致，如不一致則檢查控制線(xiàn)電纜;

③ 檢查伺服指令脈沖模式的設置是否和控制器設置得一致，如CW/CCW還是脈沖+方向;

④ 伺服增益設置太大，嘗試重新用手動(dòng)或自動(dòng)方式調整伺服增益;

⑤ 伺服電機在進(jìn)行往復運動(dòng)時(shí)易產(chǎn)生累積誤差，建議在工藝允許的條件下設置一個(gè)機械原點(diǎn)信號，在誤差超出允許范圍之前進(jìn)行原點(diǎn)搜索操作;

⑥ 機械系統本身精度不高或傳動(dòng)機構有異常(如伺服電機和設備系統間的聯(lián)軸器部發(fā)生偏移等)。

4伺服電機做位置控制運行報超速故障，如何處理?

① 伺服Run信號一接入就發(fā)生;檢查伺服電機動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線(xiàn)是否正確，有無(wú)破損。

② 輸入脈沖指令后在高速運行時(shí)發(fā)生：a.控制器輸出的脈沖頻率過(guò)大，修改程序調整脈沖輸出的頻率;b.電子齒輪比設置過(guò)大;

c.伺服增益設置太大，嘗試重新用手動(dòng)或自動(dòng)方式調整伺服增益。