力士樂(lè )伺服驅動(dòng)器維修F630與F634故障處理辦法如下：

　　一、力士樂(lè )伺服驅動(dòng)器維修故障—F630。

　　1. 故障解釋?zhuān)撼^(guò)負行程極限。

　　驅動(dòng)器收到一個(gè)導致坐標軸位置超出負行程極限的指令值。坐標軸因錯誤響應“將速度指令值設定為零"而停止。參數 P-0-0090，行程極限參數的第2位被設定為“超過(guò)行程范圍是錯誤"，或在超過(guò)位置極限后，驅動(dòng)控制器指令被啟用(如驅動(dòng)器控制的回零程序)。

　　2. 故障原因：

　　超過(guò) S-0-0050，負位置極限值。

　　3. 故障處理：

　　(1) 檢查S-0-0050，負位置極限值

　　(2) 檢查控制系統的軟件限位

　　(3) 在錯誤響應后啟動(dòng)

　　程序：

　　(1) 清除錯誤;

　　(2) 如果電源被關(guān)閉，將其打開(kāi);

　　(3) 將坐標軸移至允許工作范圍內。

　　注：將只接受引導返回允許工作范圍內的指令值。對于其它指令值，驅動(dòng)器將再次停止運行。-參數S-0-0057，位置窗定義行程極限的公差。

　　另見(jiàn)功能說(shuō)明：“行程范圍極限"。

　　二、力士樂(lè )伺服驅動(dòng)器維修故障—F634。

　　1. 故障解釋?zhuān)壕o急停機。

　　按動(dòng)急停機開(kāi)關(guān)(E-Stop)導致驅動(dòng)器因將速度指令值設定為零而停止。參數S-0-0011，I 類(lèi)診斷中報告錯誤。

　　2. 故障原因：

　　已按下緊急停機開(kāi)關(guān)。

　　3. 故障處理：

　　消除導致緊急開(kāi)關(guān)被啟用的故障，清除錯誤。

　　另見(jiàn)功能說(shuō)明：“緊急停機特性"。