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Kollmorgen科爾摩根伺服驅動(dòng)器維修常見(jiàn)故障及報警代碼

日期:2022-11-09   瀏覽量:5707

Kollmorgen科爾摩根伺服驅動(dòng)器維修常見(jiàn)故障


上電無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數錯誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞等故障科爾摩根伺服電機驅動(dòng)器維修/科爾摩根Kollmorgen驅動(dòng)器維修




科爾摩根伺服驅動(dòng)器1.jpg



F01*


散熱片溫度


散熱片溫度過(guò)高(默認:80*C)


F02*


超壓


供電過(guò)壓


F03*


跟蹤誤差


位置控制器


F04


信息反饋


線(xiàn)纜壞、短路、接地


F05*


欠壓


供電低壓


F06


電機溫度


電機溫度過(guò)高,或傳感器故障


F07


內部電壓


內部供應電壓不行


F08*


超速度


電機速度過(guò)高,位置偏移


F09


電可擦只讀存儲器


自檢錯誤


F10


信號失靈保護


信號失靈保護(線(xiàn)纜壞或接觸不良)




科爾摩根伺服驅動(dòng)器2.jpg




F11


制動(dòng)器


線(xiàn)纜壞、短路、接地


F12


電機相位


電機位置丟失(線(xiàn)纜壞等)


F13*


環(huán)境溫度


環(huán)境溫度過(guò)高


F14


輸出級


輸出功率錯誤


F15


|12t max.


|Pt超過(guò)最大值


F16*


電源BTB/RTO


|2或3個(gè)階段沒(méi)有供電


F17


A1D轉換器


模數轉換誤差,造成ji端的電磁干擾


F18


重新生成


回復電路故障或不正確的設置


F19*


直流母線(xiàn)連接


直流母線(xiàn)連接故障


F20


槽誤差


槽誤差,取決于類(lèi)型的擴充卡(見(jiàn)ASCII命令參考)


F21


操縱錯誤


處理擴充卡錯誤


F22


保留的


F23


總線(xiàn)通訊關(guān)閉


嚴重的CAN總線(xiàn)通信的錯誤


F24


警告


顯示警告故障


F25


變換誤差


換碼誤差


F26


限位開(kāi)關(guān)


硬件限制開(kāi)關(guān)移動(dòng)誤差


F27


AS


操作錯誤一- AS-Enable輸入,使已經(jīng)確定在同一時(shí)間


F28


現場(chǎng)總線(xiàn)錯誤


現場(chǎng)總線(xiàn)錯誤(見(jiàn)ASCI命令參考)


F29


現場(chǎng)總線(xiàn)錯誤


現場(chǎng)總線(xiàn)通信干擾(見(jiàn)ASCII命令參考)


F30


緊急暫停


暫停,緊急停車(chē)


F31


保留


保留


F32


系統錯誤


系統軟件沒(méi)有反應正確


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