發(fā)格伺服電機嘈雜音特別大維修檢測過(guò)程:

使用發(fā)格伺服電機回路來(lái)控制電機位置的系統的行為取決于調整參數的設置。大多數工程師使用廣受歡迎的PID(比例、積分、微分)回路來(lái)控制他們的系統,并且已經(jīng)寫(xiě)了很多關(guān)于如何調整PD的文章,包括Performance Motion Devices (PMD)的一些文章。

越來(lái)越多的工程師使用自動(dòng)調整軟件來(lái)確定他們的PID參數。您可以使用自動(dòng)調諧器來(lái)生成終參數,或者更好的是生成一組起始值,然后進(jìn)一步調整和優(yōu)化。

一般可以確認兩個(gè)快速調諧特性,以確保您的系統至少在球場(chǎng)上。首先是檢查您的軸是否處于臨界阻尼,而不是過(guò)阻尼或欠阻尼。雖然這些術(shù)語(yǔ)有精確的數學(xué)定義,但主要是熟悉您想要的響應的一般形式(臨界阻尼),如果您看到的顯然是您不知道的形式之一,請調整您的設置想要(欠阻尼或過(guò)阻尼)。