松下伺服電機維修故障排除及故障分析

一、脈沖輸出時(shí)電機不運行

1.監控控制器現階段脈沖輸出值，查詢(xún)脈沖輸出顯示燈是不是閃動(dòng)，確定控制板已執行指令脈沖信號，且有沒(méi)問(wèn)題輸入輸出脈沖信號。

2.查驗控制板與推動(dòng)之間控線(xiàn)、電源、編碼器線(xiàn)是否一致不合理?yè)p壞接觸不良現象。

3.查驗帶制動(dòng)系統的電機的制動(dòng)系統是不是開(kāi)啟。

4.監控伺服控制器控制面板，確定脈沖信號命令是不是輸進(jìn)。

5.運行指令沒(méi)問(wèn)題。

6.針對控制方法，自始至終挑選具體位置控制方法。

7.查驗伺服控制器設定的脈沖信號種類(lèi)與命令脈沖信號種類(lèi)是否一致。

8.保證正側推動(dòng)嚴禁數據信號、負側推動(dòng)嚴禁數據信號和誤差電子計數器復位信號都未輸進(jìn)，且負荷清除后電機正常運轉，隨后查驗機械結構。

二、松下伺服電機高速運行時(shí)，松下伺服電機偏差數字計數器造成超限額現象

常見(jiàn)問(wèn)題：松下伺服電機高速運行時(shí)，松下伺服電機偏差數字計數器造成超限額現象。

具體措施：檢查松下伺服電機動(dòng)力電纜和伺服電纜走線(xiàn)是對是錯，電纜存不存在破壞。

常見(jiàn)問(wèn)題：當插進(jìn)很長(cháng)的命令脈沖時(shí)，松下伺服電機偏差數字計數器會(huì )有超限額現象。

措施：增益值設定很大。再度手動(dòng)式調節增益值設定或使用自動(dòng)調節增益值設置按鈕。提升加減速比。負荷過(guò)重。需另?yè)袢莘e更多的松下伺服電機或消除負荷，改裝減速器或其它傳動(dòng)裝置，以提升過(guò)載能力。

常見(jiàn)故障：運行中松下伺服電機誤差電子計數器產(chǎn)生超限額問(wèn)題。

措施：提升誤差電子計數器的超限額水準預設值。減少運動(dòng)速度。提升加減速比。負荷過(guò)重。需另?yè)袢莘e更多的松下伺服電機或消除負荷，改裝降速 機別的傳動(dòng)裝置，以提升過(guò)載能力。

三、松下伺服電機空載報負載

a．查驗松下伺服電機接線(xiàn)是不是接觸不好或電纜線(xiàn)是否存在損壞。

b.針對帶剎車(chē)的松下伺服電機，請一定要開(kāi)啟制動(dòng)。

C。假如速率電源電路增益值設定太大。

d.假如速率電源的積份穩態(tài)值設定太大。

如果這個(gè)狀況僅在使用期內產(chǎn)生：

a.假如部位電源電路增益值設定太大。

b.假如定位完成幅度設定太小。

C。查驗松下伺服電機軸無(wú)堵轉現象，重新調整機構系統。