ABB機器人驅動(dòng)器維修STATUS LED 顯示報警分析

　　報警發(fā)生時(shí)，ABB機器人驅動(dòng)器上的STATUS LED 的綠色燈亮燈會(huì )變化成紅色燈，設定面板上顯示『Err.**』 （**為報警代碼）。

　?、賲翟O定模式

　?、谧詣?dòng)調整模式

　?、蹍当４婺Ｊ较虏伙@示『Err.**』， 變更為其他模式時(shí)顯示『Err.**』。按MODE 按鈕幾次可以變更為其他模式，詳細參照「2-4-3 操作模式變更」。多軸驅動(dòng)器時(shí)，發(fā)生報警的驅動(dòng)器的STATUS（狀態(tài)） LED 亮紅燈。按發(fā)生報警的驅動(dòng)器的的SELEC（選擇）按鈕，在主驅動(dòng)器設定面板上顯示報警內容。

　　LED顯示狀態(tài)意思狀況

　　滅燈機器人驅動(dòng)器無(wú)動(dòng)作控制電源OFF或者機器人驅動(dòng)器未起動(dòng)

　　綠色燈亮燈正常（無(wú)報警）控制電源ON且機器人驅動(dòng)器驅動(dòng)器正常工作

　　紅色燈亮燈報警狀態(tài)報警表示一覽

　　報警顯示

　　報警發(fā)生時(shí)從ABB機器人驅動(dòng)器設定面板顯示的報警代碼確認報警內容。報警代碼和報警內容對比按以下的「報警顯示一覽表」所示。

　　報警的內容也可以使用S-FLAG 設定軟件「S-TUNE」的【報警狀態(tài)】監視器機能進(jìn)行確認。

　　報警處置和報警復原

　　報警發(fā)生時(shí)，報警的處置方法和復原方法，請依照下記報警表示一覽進(jìn)行確認。復原方法有以下兩個(gè)，依照報警項目不同而不同。

　　1、上位控制裝置向機器人驅動(dòng)器發(fā)送報警清零信號（CN1 5pin 的RESET）的復原方法。

　　2、機器人驅動(dòng)器控制電源的再起動(dòng)的復原方法。