ABB機器人伺服馬達輸出不平衡維修、ABB機器人外部軸電機維修、ABB機器人外部軸馬達維修常見(jiàn)故障：

??1、ABB機器人伺服電機磁鐵爆缸破碎掉卡死轉不動(dòng)或軸承卡死

??2、ABB機器人伺服電機維修線(xiàn)圈匝間短路，輸出不平衡

??3、ABB機器人外部軸電機維修出現失磁，運轉無(wú)力低速（空載）

??4、伺服電機編碼器線(xiàn)圈短路，編碼器報警

??5、伺服電機剎車(chē)失靈，抱閘卡死

??6、嗓音響聲大、卡死住轉不動(dòng)

??7、ABB機器人外部軸電機轉子斷開(kāi)外調同心度彎曲

??8、通電就報警跳閘維修

??9、ABB機器人伺服馬達維修出現位置不準、原點(diǎn)錯亂跑偏位輸出不平衡

??10、伺服馬達運行抖動(dòng)，失磁、失靈燒壞剎車(chē)盤(pán)磨損

??11、響聲過(guò)大嗡嗡響機體發(fā)熱發(fā)燙嗓音過(guò)大

??12、更換軸承、轉子、定子

??13、ABB機器人伺服電機維修出現可以用一段（一會(huì )）時(shí)間就報關(guān)機（斷電）重啟又可以用一段（一會(huì )）時(shí)間就又報警，電機不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、有噪音、運行抖動(dòng)、過(guò)流、過(guò)裁、跑位、輸出不平衡、位置不準等。