一：伺服電機編碼器相位與轉子磁極相位零點(diǎn)如何對齊的修復
1、增量式編碼器的相位對齊方式帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：
1）用一個(gè)直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個(gè)平衡位置； 
2）用示波器觀(guān)察編碼器的U相信號和Z信號；
3）調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置；

4）一邊調整，一邊觀(guān)察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩定在高電平上（在此默認Z信號的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系；
5）來(lái)回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時(shí)，Z信號都能穩定在高電平上，則對齊有效

2、式編碼器的相位對齊方式*式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實(shí)都是在一圈內對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前非常實(shí)用的方法是利用編碼器內部的EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實(shí)測的相位，具體方法如下：

1）將編碼器隨機安裝在電機上，即固結編碼器轉軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼； 
2）用一個(gè)直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個(gè)平衡位置；
3）用伺服驅動(dòng)器讀取編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中；
4）對齊過(guò)程結束。

二、伺服電機維修振動(dòng)現象
 機床高速運行時(shí)，可能產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)就會(huì )產(chǎn)生過(guò)流報警。機床振動(dòng)問(wèn)題一般屬于速度問(wèn)題，所以應尋找速度環(huán)問(wèn)題。
三、出現NC錯誤報警
NC報警中因錯誤，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統的Nc出現090.091報警，原因可能是：
①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起；
②脈沖編碼器不良；
③脈沖編碼器電源電壓太低（此時(shí)調整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內）；
④沒(méi)有輸入脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行參考返回。

四、伺服系統報警
伺服系統故障時(shí)常出現如下的報警號，如FANUC6ME系統的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880系統的1364伺服報警；STEEMENS8系統的114、104的伺服報警，此時(shí)應檢查：
①軸脈沖編碼器反饋信號斷線(xiàn)、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉信號，看其是否正常；
②編碼器內部故障，造成信號無(wú)法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。