上海FANUC發(fā)那科數控系統放大器A06B報警SP9006故障仰光搶修優(yōu)惠

發(fā)那科數控系統放大器A06B報警SP9006故障 熱繼電器斷線(xiàn)

?檢查連接?：檢查主軸電機溫度傳感器的連接是否牢固，包括cn1插頭等。

?排查電機狀態(tài)?：檢查主軸電機是否負載過(guò)大或過(guò)熱，等待溫度降低后再開(kāi)機檢查是否還有報警。

?測量電路?：拔下控制板cn2插頭，用萬(wàn)用表測量插腳2、3之間的阻值，判斷電機或反饋線(xiàn)是否斷線(xiàn)。

?更換部件?：如果測量結果顯示開(kāi)路，檢查電機的熱保護開(kāi)關(guān)或反饋線(xiàn)，并更換損壞的部件。如果cn1的2、3之間正常，考慮更換控制板上的相關(guān)電路。

上海FANUC發(fā)那科數控系統放大器A06B報警SP9006故障仰光搶修優(yōu)惠：伺服 － 050 CLALM 報警（組：i 軸：j）

SRVO － 050 CLALM alarm (Group:i Axis:j)

［現象］ 在伺服放大器內部推測的擾動(dòng)扭矩變得異常大。

檢測出刀具沖突。）

［對策1］ 確認機器人是否沖突，或者確認是否存在導致該軸的機械性負載增大的原因。

［對策2］ 確認負載設定是否正確。

［對策3］ 確認該軸的制動(dòng)器是否已經(jīng)開(kāi)啟。

［對策4］ 當負載重量超過(guò)額定值時(shí)，應在額定值范圍內使用。

［對策5］ 確認控制裝置的輸入電壓是否處在額定電壓內，并確認控制裝置的變壓器的

電壓設定是否正確。

［對策6］ 更換6軸放大器。

［對策7］ 更換該軸的電機。

［對策8］ 更換緊急停止單元。 ［對策9］ 更換該軸的電機動(dòng)力線(xiàn)（機器人連接電纜）。

［對策 10］ 更換該軸的電機動(dòng)力線(xiàn)、制動(dòng)器線(xiàn)（機構部?jì)炔浚?/span>

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