發(fā)那科機器人AO5B-2680-C040電機常見(jiàn)故障維修-修好測試好發(fā)出

發(fā)那科機器人AO5B-2680-C040伺服電機馬達過(guò)熱故障維修排查

①電源電壓過(guò)高；

②電源電壓過(guò)低，電動(dòng)機又帶額定負載運行，電流過(guò)大使繞組發(fā)熱；

③修理拆除繞組時(shí)，采用熱拆法不當，燒傷鐵芯；

④電動(dòng)機過(guò)載或頻繁起動(dòng)；

⑤電動(dòng)機缺相，兩相運行；

⑥重繞后定于繞組浸漆不充分；

⑦環(huán)境溫度高電動(dòng)機表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。

發(fā)那科機器人AO5B-2680-C040伺服電機馬達過(guò)熱故障排除

①降低電源電壓（如調整供電變壓器分接頭）；

②提高電源電壓或換粗供電導線(xiàn)；

③檢修鐵芯，排除故障；

④減載；按規定次數控制起動(dòng)；

⑤恢復三相運行；

⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝；

⑦清洗電動(dòng)機，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。

發(fā)那科FANUC機器人示教器觸摸屏維修、人機界面維修、控制面板等故障維修常見(jiàn)故障現象有：通電不顯示維修、觸摸屏不靈維修、觸摸后鼠標跑偏維修、面板按鍵無(wú)反應維修、觸摸表面碎裂維修、花屏維修、白屏維修、閃屏及程序維修、觸摸不良或局部不靈維修、無(wú)顯示維修、顯示不良維修、豎線(xiàn)維修、豎帶維修、花屏維修，摔破維修等、按鍵不良或不靈維修、有顯示無(wú)背光維修、操縱桿XYZ軸不良或不靈維修、急停按鍵失效或不靈維修、數據線(xiàn)不能通訊或不能通電維修，內部有斷路故障維修、無(wú)法進(jìn)入系統故障維修、無(wú)法啟動(dòng)故障維修等等等故障維修