噴涂ABB機器人運行軌跡偏移處理方法：面向全國維修

軌跡偏移（TCP 精度下降）

核心原因：

轉數計數器異常：電池電量低（代碼 38101）或編碼器電纜磨損，導致軸位置數據丟失；

機械松動(dòng)：法蘭連接螺絲因振動(dòng)松動(dòng)，或機器人底座固定螺栓位移；

TCP 未校準：噴槍中心點(diǎn)（TCP）因碰撞或磨損偏移，需重新校準。

解決方法：

更換 SMB 電池（控制柜內），執行 “轉數計數器更新" 操作；

按規定力矩（如 M12 螺栓為 80N?m）緊固所有機械連接點(diǎn)，檢查底座水平度；

使用 ABB 校準工具（如 TCP 筆）重新校準 TCP

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