馬頭擰緊控制器報警代碼

E04控制器未確認任何作業(yè)循環(huán)編號生效，或是輸入 / 輸出接口接收到了針對不存在的作業(yè)循環(huán)編號的請求。

維修方法1. 進(jìn)入控制器作業(yè)站相關(guān)菜單，重新確認并激活有效的作業(yè)循環(huán)編號，刪除無(wú)效編號配置；2. 檢查輸入 / 輸出接口的信號傳輸鏈路，排查是否存在誤發(fā)請求信號的問(wèn)題，若有線(xiàn)路接觸不良導致信號紊亂，重新插拔接頭并固定牢固。

E05工具收到啟動(dòng)信號但作業(yè)軸不轉動(dòng)；若啟用了作業(yè)軸確認生效選項，輸入 / 輸出接口無(wú)該生效信號。

維修方法1. 先檢查作業(yè)站菜單中 “作業(yè)軸確認生效" 選項的設置，按照操作規范激活對應的生效信號；2. 排查扭矩傳感器是否損壞、老化，用專(zhuān)業(yè)設備檢測其輸出信號，損壞則更換同型號傳感器；3. 檢查擰緊槍齒輪、軸等機械部件，若有磨損、卡死等情況，修復或更換故障部件，同時(shí)緊固松動(dòng)部件。

E06控制器尚未準備就緒就收到啟動(dòng)作業(yè)循環(huán)的信號，常見(jiàn)于工具參數剛修改完，或伺服驅動(dòng)系統等之前的錯誤未清除。維修方法1. 暫停啟動(dòng)操作，先逐一排查并清除伺服驅動(dòng)系統等殘留錯誤提示；2. 確認工具參數修改后已保存并完成系統重啟，待控制器顯示屏顯示就緒狀態(tài)后，再發(fā)送啟動(dòng)作業(yè)循環(huán)的信號。

E07出現 “拒絕" 報告后作業(yè)軸被禁止轉動(dòng)，多因勾選了 “出現異常報告后停止工作" 的復選框。

維修方法：直接激活輸入 / 輸出接口上的 “錯誤確認" 輸入信號，解除作業(yè)軸的轉動(dòng)禁止狀態(tài)；若后續頻繁出現，可核對異常報告根源，解決對應問(wèn)題后再恢復正常作業(yè)流程。

E09CVINET FIFO 存儲器已滿(mǎn)，無(wú)剩余可用存儲空間，大概率是以太網(wǎng)連接或配置異常導致數據傳輸受阻。

維修方法1. 清理存儲器內的冗余數據，釋放存儲空間，暫時(shí)停止非必要的作業(yè)循環(huán)；2. 檢查以太網(wǎng)線(xiàn)纜，若有老化、破損則更換，同時(shí)重新插拔接頭保證連接牢固；3. 通過(guò)控制軟件核對以太網(wǎng)通訊參數，修正波特率、IP 地址等配置錯誤，確保數據傳輸順暢。

E10作業(yè)站菜單中 “報告確認" 參數已激活，但未收到正確的報告信號，導致工具無(wú)法啟動(dòng)。1. 檢查報告信號線(xiàn)路，查看是否有斷裂、短路情況，破損線(xiàn)路及時(shí)更換，松動(dòng)接頭重新固定；2. 用萬(wàn)用表檢測報告信號傳感器的輸出信號，若傳感器故障則更換；3. 若線(xiàn)路和傳感器正常，打開(kāi)控制器外殼檢查內部電路板，查看是否有元器件燒毀，由仰光專(zhuān)業(yè)人員修復或更換電路板。

E12ToolsNet FIFO 存儲器已滿(mǎn)，且啟用了 “FIFO 存儲器已滿(mǎn)時(shí)鎖止" 選項，以太網(wǎng)連接或配置問(wèn)題是主要誘因。

維修方法1. 優(yōu)先清理 ToolsNet FIFO 存儲器中的緩存數據，恢復存儲空間；2. 排查以太網(wǎng)連接，確認屏蔽線(xiàn)纜無(wú)干擾、終端電阻配置正常；3. 重新配置通訊協(xié)議參數，解決地址沖突等問(wèn)題，必要時(shí)重啟以太網(wǎng)通訊模塊。

此外，若控制器出現無(wú)代碼但轉矩相關(guān)異常（如轉矩變換器原點(diǎn)異常、校準異常等），可先切斷電源等待 5 分鐘以上重啟設備；檢查前置增幅器電線(xiàn)是否完好、工具安裝是否到位；再用專(zhuān)業(yè)設備核對原點(diǎn)電平與校準電壓，若仍異常，需檢查擰緊機前端工具的傳動(dòng)負載，或直接更換故障工具。