31: Short/ground
短路、接地故障
馬達短路；伺服器功率模塊故障
34: Hardw. fault
程序錯誤
程序故障程序丟失
35: Watchdog
看門(mén)狗（復位）故障
檢測連接，重新上電，故障依舊主控板維修
36: High voltage
過(guò)壓
母線(xiàn)電壓過(guò)高
37: n-feedback
反饋故障
解析器或編碼器斷線(xiàn)或故障
38: tempDev.sens
過(guò)溫
散熱器和環(huán)境溫度過(guò)高，通風(fēng)不好或風(fēng)扇壞
39: TempDev.i2t
伺服器過(guò)溫過(guò)流限制
反饋故障；過(guò)溫故障；電機故障
40: Invalid data
數據錯誤
記憶存儲器中的數據丟失或不完整
41: Temp.motorTMP
馬達過(guò)溫
馬達溫度檢測x40.2/x40.6未連接；馬達過(guò)載
42: Temp.brakeRes
制動(dòng)過(guò)溫
制動(dòng)單元過(guò)載，維修制動(dòng)單元電路
44: Ext.fault
外部故障
外部故障定義的數字端口觸發(fā)
45：OTempMot.i2t
馬達過(guò)溫
馬達過(guò)載或馬達冷卻不足