上海ABB機器人驅動(dòng)模塊溫度報警維修，ABB機器人驅動(dòng)模塊維修 ，ABB機器人伺服放大器主控模塊多可連接四個(gè)驅動(dòng)器模塊，因此多可驅動(dòng)器四臺機器人和附加軸。ABB機器人驅動(dòng)器裝置，可切實(shí)滿(mǎn)足用戶(hù)需求，從而為用戶(hù)提供佳性能，實(shí)現設備壽命期內盈利能力的大化。驅動(dòng)單元模塊包含1個(gè)或2個(gè)伺服驅動(dòng)系統。個(gè)系統稱(chēng)為“主伺服驅動(dòng)系統”，用來(lái)控制機械手的軸盒可能在軌道上使用的臺車(chē)?？蛇x配第二個(gè)系統，稱(chēng)為“輔助伺服驅動(dòng)系統”，是用來(lái)操作機械手內的或是外部控制柜中系統，又或是控制CBS系統。

ABB機器人伺服驅動(dòng)器隨著(zhù)機器人頻繁的使用以及時(shí)間的積累，不免會(huì )出現設備的耗損和破壞，導致ABB機器人不能正常運作，ABB機器人驅動(dòng)模塊維修常見(jiàn)故障包括：

34200 與所有驅動(dòng)單元的通信中斷

34202 與ABB機器人驅動(dòng)單元的通信中斷

34251 輸入電源的相位缺失

34252 輸入電源缺失

34255 整流器溫度錯誤

34256 整流器溫度報警

34257 泄流電阻電路開(kāi)路

34258 泄流電阻電路短路

34261 整流器驅動(dòng)錯誤

34262 輸入電源頻率警告

34263 整流器驅動(dòng)錯誤

34264 整流器涌入限制功能在“電機打開(kāi)”狀態(tài)下被激活

34265 直流鏈路短路錯誤

34266 整流器涌入限制功能和泄流電阻處于活動(dòng)狀態(tài)

34267 連接了太多的整流器

34300 未知的驅動(dòng)單元類(lèi)型

34303 電機電流警告

34304 電機電流警告

34306 ABB機器人驅動(dòng)單元溫度錯誤

34307 驅動(dòng)單元溫度警告

34308 驅動(dòng)單元嚴重溫度錯誤

34309 驅動(dòng)晶體管的電流太大

34311 驅動(dòng)變流器飽和警告

34312 缺失驅動(dòng)裝置

34313 錯誤的驅動(dòng)單元類(lèi)型

34314 ABB機器人伺服驅動(dòng)器節點(diǎn)缺失

34316 電機電流錯誤

34318 驅動(dòng)變流器飽和錯誤

34319 驅動(dòng)裝置的關(guān)鍵性錯誤

34320 連接了太多的驅動(dòng)節點(diǎn)

34400 DC鏈接電壓過(guò)高

34401 直流鏈路電壓過(guò)低警告

34402 直流鏈路電壓過(guò)低

34404 DC鏈路電壓嚴重過(guò)高

34405 DC鏈路電壓過(guò)高警告

34406 驅動(dòng)裝置電源錯誤

34407 驅動(dòng)單元內部錯誤

34408 驅動(dòng)單元硬件數據錯誤

34409 驅動(dòng)裝置啟動(dòng)錯誤

34410 連接了太多的ABB機器人驅動(dòng)單元

37001 電機開(kāi)啟接觸器激活錯誤

39407 驅動(dòng)單元類(lèi)型碼錯誤

39410 驅動(dòng)單元通信警報

39411 通信錯誤過(guò)多

39413 驅動(dòng)程序不同步

39414 未知電容器類(lèi)型碼

39415 與驅動(dòng)單元的通信中斷

39416 驅動(dòng)單元無(wú)響應

39418 未知驅動(dòng)單元類(lèi)型碼

39419 未知整流器類(lèi)型碼

39420 驅動(dòng)單元內置測試失敗

上海ABB機器人驅動(dòng)模塊溫度報警維修

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