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機器人相關(guān)維修
KUKA庫卡機器人相關(guān)維修
全系列KUKA庫卡機C4器人控制器維修,


KUKA庫卡機C4器人控制器維修,
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
product
產(chǎn)品分類(lèi)| 品牌 | 其他品牌 | 應用領(lǐng)域 | 電子/電池 |
|---|
本公司配置專(zhuān)業(yè)維修檢測設備和測試平臺,確保100%維修合格,維修合格產(chǎn)品提供免費保修服務(wù)。
提供KUKA庫卡機器人維修,安裝,培訓,保養,改造服務(wù)
本公司承接全國各地工業(yè)機器人示教器以及工業(yè)機器人各種配件維修保養
KUKA庫卡機C4器人控制器維修,專(zhuān)家故障:有無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數錯誤、 有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報錯。觸摸屏無(wú)顯示,屏幕不亮,黑屏,藍屏,花屏等。
KUKA庫卡機C4器人控制器維修,
KSP600-3X64/00198268
KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266
KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268
庫卡KSP600-3x4000-198-268
庫卡機器人驅動(dòng)模塊維修型號包括:
庫卡KRC2控制系統驅動(dòng)模塊型號:
庫卡機器人伺服驅動(dòng)KSD1-08、
庫卡機器人KSD1-16驅動(dòng)模塊、
庫卡機器人驅動(dòng)器KSD1-32、
庫卡機器人伺服包KSD1-48、庫卡機器人KSD1-64、
庫卡驅動(dòng)模塊KSP600-3x64維修型號:
庫卡機器人驅動(dòng)模塊KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE53/00-198-266
KUKA庫卡機器人伺服驅動(dòng)KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KSP600-3x40
庫卡伺服組件KSP600-3X64維修
庫卡機器人維修內容包括庫卡機器人示教器維修,KUKA伺服驅動(dòng)模塊維修,庫卡機器人伺服電機維修,KUKA機械手PC工業(yè)電腦維修,庫卡機器人電路板維修,庫卡機器人主板維修等,庫卡KSP600-3X64維修,庫卡機器人維修常見(jiàn)故障現象包括:
1、庫卡機器人示教器、人機界面、控制面板常見(jiàn)故障現象有:通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標跑偏、面板按鍵無(wú)反應、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修;
2、KUKA機械手伺服驅動(dòng)器KSP600-3x64故障維修常見(jiàn)故障現象有:驅動(dòng)器報警、無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地故障、參數錯誤、有顯示無(wú)輸出、編碼器報警、模塊損壞等;
3、庫卡機器人伺服電機(伺服馬達)維修常見(jiàn)故障現象有:
1.電機上電、機械振蕩(加/減速時(shí))
2.電機上電、機械運動(dòng)異??焖?飛車(chē))
3.主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位
4.出現NC錯誤報警
5.伺服系統報警
6.編碼器報警
7.電機卡死等;
4、庫卡機器人電路板維修故障包括:電路板短路,元件損壞等。
5、KUKA機器人PC工業(yè)電腦、工控主機維修常見(jiàn)故障現象有:開(kāi)不了機、上電后不工作、開(kāi)機進(jìn)不了系統、開(kāi)機后自動(dòng)重啟或頻繁重啟、開(kāi)機跳過(guò)系統介面滾動(dòng)條會(huì )黑屏、藍屏、自動(dòng)重啟或關(guān)機;
上海仰光電子機器人技術(shù)有限公司擁有多套自主研發(fā)的庫卡KSP600-3x6維修檢測設備及測試平臺,全面檢測各種參數指標,大地降低返修率。不僅是點(diǎn)對點(diǎn)更換維修,真正做到芯片級維修!
本公司還供應上述產(chǎn)品的同類(lèi)產(chǎn)品:庫卡KSP600-3x64,KSP600-3x64維修,KSP600-3x64故障
KUKA機器人伺服電機和編碼器更換后的處理
KUKA機器人伺服電機和編碼器同時(shí)更換時(shí),使用更換。KUKA電機或編碼器更換后,必須執行此功能。
這個(gè)功能也許僅僅服務(wù)部門(mén)執行,或在培訓KUKA機器人操作的人員執行選擇命令更換。
相應的對話(huà)窗口打開(kāi),所有需要更換的軸顯示在窗口。
然后移動(dòng)需要的軸到垂直位置,按下啟動(dòng)鍵。
必須移動(dòng)到垂直位置,因為軸制動(dòng)將暫時(shí)釋放。不利的位置也許在校正過(guò)程中導致KUKA電機無(wú)端動(dòng)作。
按下軟鍵校正。詢(xún)問(wèn)軸制動(dòng)暫時(shí)釋放,同時(shí)軸制動(dòng)再次執行。登錄相應的軸不離開(kāi)列表,程序能重復一些時(shí)間