上海仰光電子是一家專(zhuān)業(yè)攻克自動(dòng)化產(chǎn)品難題的服務(wù)型公司，我公司專(zhuān)業(yè)精修：伺服電機，數控（電源模塊、驅動(dòng)模塊、電機模塊、操作面板、放大器、NCU、PCU、CCU等），編碼器，光柵尺、伺服驅動(dòng)器，工業(yè)顯示屏，直流調速器，軟啟動(dòng)器，手輪，工控機，電路板，PLC，主軸等。BR貝加萊伺服電機編碼器故障維修

伺服電機常的故障有：電機起動(dòng)無(wú)力、主軸磁鐵爆裂、磁鐵脫落、線(xiàn)圈燒壞、編碼器故障、調零位及更換、電機發(fā)燙、電機抖動(dòng)、斷軸、電機卡死、電機異響、電機可低速轉不可高速轉、進(jìn)水、進(jìn)油、高速正常低速偏差、啟動(dòng)、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、剎車(chē)失靈、剎車(chē)片磨損剎不住車(chē)等等，只要是電機的故障我們都可以，我們有20年的電機，大型伺服電機、大型直流電機有上千臺的成功案例、十千瓦以下的小型電機有上萬(wàn)臺的成功案例。

伺服電機維修分為機械部分維修和電氣部分維修。

1、機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修，只是軸承上不一樣了。因為大多數伺服電機是同步電機，轉子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問(wèn)題，所以材料定制變得尤其關(guān)鍵，同時(shí)對位要求也比普通電機更高。

2、電氣部分維修主要為繞線(xiàn)、磁鐵和編碼器的維修。

只要根據原有電機的線(xiàn)路和線(xiàn)徑繞回去就可以了，前提是選用優(yōu)質(zhì)的銅線(xiàn)。

充磁需要有一定技術(shù)含量，通常為機外充磁與拆開(kāi)充磁，前者適合一些定子磁場(chǎng)的充磁；而拆開(kāi)充磁需要有技巧，除了需獲知原有電機的磁強，還需要了解分布情況，同時(shí)形狀要有保證。大部分早期的伺服電機用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治標不治本，為節約成本可以考慮，但我們不建議采用。我們會(huì )重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進(jìn)行全部更換。

編碼器更換與維修是伺服電機維修中考驗技術(shù)含量的地方，畢竟進(jìn)口的伺服電機大多是非標準的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內部標準，不同廠(chǎng)家具備不同的標準模式，加上脈沖密度過(guò)大，另外編碼器的對位有不同的算法，使各個(gè)品牌產(chǎn)品缺少了共用性，造成維修的難度加大。

伺服電機維修存在負載測試的難題，試機是一個(gè)技術(shù)看點(diǎn)。通常的小作坊較難保證修復的伺服電機試驗過(guò)再出廠(chǎng)，基本上是感覺(jué)大概修復了，缺少相應的負載測試平臺。所以用戶(hù)在選伺服電機維修的時(shí)候需要了解清楚服務(wù)商的技術(shù)實(shí)力。

伺服電機維修故障范圍：BR貝加萊伺服電機編碼器故障維修

維修故障：

磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動(dòng)、

編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、

電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進(jìn)水、

電機運轉異常、

高速運轉響聲、噪音大，

剎車(chē)失靈、剎車(chē)片磨損、

低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、

啟動(dòng)報警、啟動(dòng)跳閘、

過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、

不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運行抖動(dòng)、

失磁、跑位、走偏差、

輸出不平衡、

編碼器報警、編碼器損壞、

位置不準、

一通電就報警、一通電就跳閘、

驅動(dòng)器伺服器報警代碼、

燒線(xiàn)圈繞組、

航空插頭損壞、

原點(diǎn)位置不對，編碼器調試/調零位、

更換軸承、軸承槽磨損、

轉子斷裂，軸斷裂、

齒輪槽磨損等