1、空載抖動(dòng)：路斯特LUST伺服電機基礎不扎實(shí)，剛性不足或固定太松；路斯特LUST伺服電機風(fēng)扇葉片毀壞，破壞電機轉子的機器均衡；路斯特LUST伺服電機輸入軸彎曲或開(kāi)裂，能通過(guò)擰緊螺絲、拆換風(fēng)扇葉片、路斯特LUST伺服電機輸入軸去處理。
2、假如是負載所引起的抖動(dòng)，一般都是傳動(dòng)裝置的故障所引起的，可以確定以下幾個(gè)部位的不足之處：皮帶輪或聯(lián)軸器不均衡；。聯(lián)軸器并不是同心的，使路斯特LUST伺服電機與變速器的機械軸不同心。
3、同步帶接頭不均衡，能通過(guò)矯正傳動(dòng)使之均衡去處理。
速度環(huán)問(wèn)題所引起的抖動(dòng)
1速度環(huán)積分增益值、速度環(huán)比例增益值、加速度反應增益值等基本參數不合理。增益值越多，速度越大，慣性力矩越大，偏差越低，越很容易產(chǎn)生抖動(dòng)，而增益值越低能保持速度響應，不容易發(fā)生抖動(dòng)。
補償板故障所引起的抖動(dòng)
路斯特LUST伺服電機在運動(dòng)過(guò)程中突然斷電也會(huì )引起很大的振動(dòng)。與伺服驅動(dòng)器的BRK接線(xiàn)端子及基本參數不合理有關(guān)?？稍黾蛹訙p速穩態(tài)值，能通過(guò)緩慢啟動(dòng)或停止路斯特LUST伺服電機，使之不抖動(dòng)。路斯特LUST伺服電機在運行中突然抖動(dòng)，多為電壓不穩所造成的。最重要的是檢驗保險絲是不是熔斷，電源開(kāi)關(guān)是不是良好，測量電網(wǎng)各相是不是有電。
負載慣性所引起的抖動(dòng)
導軌和滾珠絲杠的問(wèn)題導致負載慣量提升。導軌和滾珠絲杠的運動(dòng)慣性力對路斯特LUST伺服電機驅動(dòng)系統的剛性產(chǎn)生影響。在固定增益值下，運動(dòng)慣性力越多，剛性越多，路斯特LUST伺服電機就越容易抖動(dòng)；運動(dòng)慣性力越低，剛性越低，路斯特LUST伺服電機就越容易抖動(dòng)。路斯特LUST伺服電機能通過(guò)拆換直徑較小的導軌和滾珠絲杠實(shí)現無(wú)抖動(dòng)，降低轉動(dòng)慣量，降低負載慣量
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