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法蘭克伺服放大器293cpu故障問(wèn)題解析說(shuō)明

發(fā)布時(shí)間:2024/3/5 17:49:01

發(fā)那科伺服驅動(dòng)器294 CRC檢測報警維修:
伺服放大器脈沖編碼器報警 :伺服報警維修代碼,放大器報警維修代碼,控制器維修代碼,
程序/設定報警(PS報警):
000 進(jìn)行了需要斷開(kāi)電源的參數設定。
011 進(jìn)給速度零(指令速度)。
070 登錄了超過(guò)32個(gè)程序段的用于緩沖運行的程序段。
090 不能正常執行參考點(diǎn)的設定。
093 (1) 由于第1-3高速參考點(diǎn)返回時(shí)參考點(diǎn)尚未建立而不能執行。 (2) 不使用絕對脈沖編碼器,而了參考點(diǎn)外部設定。
224 參考點(diǎn)尚未建立。
250 指令數據1或者指令命令非法
251 指令數據2非法
255 由于啟動(dòng)時(shí)模式不同或者正在執行程序段而不能啟動(dòng),
290 正在執行程序段時(shí)切換了接口切換信號(DRC)。
291 在基于外部脈沖的軸移動(dòng)中,速度超過(guò)了上限值。
292 檢測出了保持型存儲器的校驗和錯誤。
293 CPU內置FROM上的軟件版本與EPROM上的軟件版本是同一版本。
294 檢測出了EPROM的CRC檢測報警。

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