F4006 無(wú)就緒信號相位轉換

F4009 總線(xiàn)中斷.

F4012 錯誤的輸入/輸出長(cháng)度

F4014 PLC 看門(mén)狗

F4016 PLC 兩次實(shí)時(shí)通道中斷

F4017：S-III：相位轉換流程不正確

F4034 緊急停止

F4140 CDD 通訊故障

F3111 選擇安全終端位置時(shí)參考點(diǎn)丟失

F3112 缺少安全參考點(diǎn)

F3115 超出制動(dòng)器測試時(shí)間間隔錯誤

F3117 位置實(shí)際值不合理

F3130 檢查輸入信號時(shí)出現故障

F3131 檢查確認信號時(shí)出現故障

F3132 檢查診斷輸出時(shí)出現故障

F3133 檢查關(guān)斷電路時(shí)出現故障

F3134 動(dòng)態(tài)設置時(shí)間間隔錯誤

F3135 動(dòng)態(tài)脈沖持續時(shí)間錯誤

F3140 安全參數不合理

F3141 選擇不合理

F3142 超出許可時(shí)間

F3143 刪除安全指令錯誤

F3144 安全配置錯誤

F3145 解鎖防護門(mén)時(shí)出現故障

F3146 通道2 系統錯誤

F3147 通道1 系統錯誤.

F3150 安全指令系統啟動(dòng)錯誤

F3151 安全指令系統停止錯誤

F3152 SI 數據備份錯誤

F3160 安全總線(xiàn)通訊故障

F2004 運動(dòng)軌跡中出現故障

F2005 凸輪軸無(wú)效

F2006 MMC 被拔出

F2007 切換到?jīng)]有進(jìn)行初始化的運行方式

F2008 RL 電機型號已改變

F2009 PL 加載參數默認值