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西門(mén)子840D數控系統靜止誤差監控25040代碼分析

發(fā)布時(shí)間:2024/5/8 17:55:54

西門(mén)子數控系統維修不限型號:

25040 軸 %1 靜止誤差監控

參數:%1 = 軸名稱(chēng)、主軸號

說(shuō)明:

NC 可以監控軸位置是否處于停止公差內。插補結束,軸專(zhuān)用機床數據 MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME 中設定的時(shí)間屆滿(mǎn)后,監控開(kāi)始。

 

監控功能會(huì )持續檢查,軸是否位于機床數據 MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL 給定的公差范圍內。

 

可能出現下列情況:

1. 如果軸被夾緊,則 NC/PLC- 接口信號 DB31, ... DBX2.1 ( 控制器使能 為零。受機械力的影響 (例如強大的切削力),軸偏離允許的位置公差。

2. 位置環(huán)閉合時(shí) (沒(méi)有夾緊)- NC/PLC 接口信號 DB31, ... DBX2.1 ( 控制器使能 為 “1”,受強大機械力的影響、位置環(huán)增益較小時(shí),軸偏離原位置。

可以通過(guò)機床數據 MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY 中重新定義該報警 (通道未運行就緒)。

 

反應:

BAG 沒(méi)有準備就緒。

NC 轉換為跟蹤模式。

通道沒(méi)有準備就緒。

本通道 NC 啟動(dòng)禁止。

已設置接口信號。

報警顯示。

報警時(shí) NC 停止。

通道沒(méi)有準備就緒。

 

處理:

檢查機床數據 MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME 和 MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL ;必要時(shí)可增大其值。該值必須大于機床數據 “

粗準停 ” ( MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE)。

估計加工壓力并在必要時(shí)通過(guò)降低進(jìn)給 提高轉速來(lái)降低壓力。

增加夾緊力。

通過(guò)改善優(yōu)化增加位置環(huán)中的增益 ( Kv 系數 MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN, SIMODRIVE611D 驅動(dòng) )。

 

程序繼續:

用復位鍵在該方式組中所有通道中刪除報警。重新啟動(dòng)零件程序。

 

西門(mén)子數控系統維修不限型號:

西門(mén)子HMI人機界面:TD200、TD400C、TP177A/B、MP277、MP377、 TP700、TP900、TP1200、TP1500、SMART700/1000

西 門(mén)子變頻器:MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70工程變頻器 6RA70直流調速器、3RW30/40/44軟啟動(dòng)器

西門(mén)子數控系統:802C、802S、808D、802D/SL、810D、840D

西門(mén)子伺服驅動(dòng):611A、611D、611U、S120、NCU、PCU


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