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ABB機器人常見(jiàn)故障原因分析及維修步驟ABB示教器上的控制桿無(wú)反應,無(wú)法手動(dòng)微動(dòng)操控ABB機器人可能的原因:1、控制桿故障。2、控制桿可能發(fā)生偏轉。檢修方法:1、確保ABB示教器與控制器連接正確,且ABB示教器處于手動(dòng)模式。2、重置ABB示教器(按下ABB示教器背面的重置按鈕)。ABB機器人運行軌跡出錯現象:ABB機器人TCP的路徑不一致,變化無(wú)常,并且有時(shí)會(huì )伴有軸承、變速箱或其它位置發(fā)出的噪音??赡艿脑颍?、ABB機器人沒(méi)有正確校準。2、未正確定義ABB機器人TCP。3、...
2021-12-29 查看詳情雅馬哈四軸機器人常見(jiàn)故障維修銷(xiāo)售二手雅馬哈四軸機械手RCX240SYK600XGLYK600XG工業(yè)機器人品牌:雅馬哈型號:本體YK600XGL控制器RCX240S成色:8-9新產(chǎn)地:日本價(jià)格:議價(jià)雅馬哈四軸機器人常見(jiàn)故障一:開(kāi)關(guān)經(jīng)常跳或者不能合閘?1.開(kāi)關(guān)老化2.開(kāi)關(guān)選型不對3.水泵卡死或電機內部短路4.線(xiàn)路老化,短路,用線(xiàn)過(guò)小或者缺相。雅馬哈機器人維修解決方法:將控制系統的電源關(guān)掉,然后用繞表量電機,電路的三相是否有短路或接地現象(測量時(shí)注意:要把變頻輸出端拆下來(lái),以免測...
2021-12-29 查看詳情保德BALDOR伺服器維修,保德BALDOR伺服驅動(dòng)器維修,保德BALDOR伺服放大器維修,可修復保德BALDOR伺服放大器常見(jiàn)故障:無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數錯誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報錯等保德伺服驅動(dòng)器維修的幾種方法1、LED燈是綠的,但是電機不動(dòng)(1)故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機禁止動(dòng)作。處理方法:檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。(2)故障原因:命令信號不是對驅動(dòng)器信號地的。處理方法:將命令信號地和驅動(dòng)器信號地相連。2、上電...
2021-12-27 查看詳情MOOG穆格伺服電機故障報警維修,FastactT/F/W系列伺服電機維修:故障現象:電機運行中外殼溫度高。維修方法:經(jīng)檢查,發(fā)現電機轉子嚴重失磁,更換轉子后故障消失。FastactJ系列伺服電機維修:故障現象:故障前可以運轉,只是軸承有些不好,自己更換軸承后,開(kāi)機就快速運行,然后驅動(dòng)器報警。維修方法:經(jīng)檢查發(fā)現編碼器相位角故障,校準后恢復正常。FastactG49X系列伺服電機維修:故障現象:上電后驅動(dòng)器即報警。維修方法:查閱報警信息,提示編碼器故障,檢查發(fā)現編碼器有一路信...
2021-12-27 查看詳情貝加萊伺服電機維修故障:故障:卡死轉不動(dòng)、編碼器磨損、電機發(fā)熱發(fā)燙電機進(jìn)水、電機運轉異常、剎車(chē)失靈、剎車(chē)片磨損、失磁、跑位、走偏差、高速正常低速偏差、低速正常高速偏差、啟動(dòng)報警、啟動(dòng)跳閘、一通電就報閘、驅動(dòng)器伺服器報警代碼、燒線(xiàn)圈繞組、航空插頭損壞、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂、軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。貝加萊伺服電機維修常見(jiàn)故障分析1、伺服電機做位置控制運行報超速故障,如何處理?①伺服Run信號一接入就發(fā)生;檢查伺服電機動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線(xiàn)是否正確,有無(wú)破損。②...
2021-12-27 查看詳情YAMAHA/雅馬哈YK1200X機器人報警代碼維修0.0:Undefinederror未定義錯誤。0.1:Originincomplete從控制器上拆下了ABS電池?;蛘哂捎贏(yíng)BS電池的電壓下降導致保存的機器人位置不定。0.2:Running正在執行程序/命令。0.3:Programterminatedby"HALT"程序的執行由于HALT命令而結束。0.4:Compiling正在對機器人語(yǔ)言進(jìn)行編譯(創(chuàng )建對象程序)。0.5:Busy數據保存在存儲卡或內置閃存中。0.6:P...
2021-12-24 查看詳情西門(mén)子變頻器維修故障代碼原因及解決方法1故障信息發(fā)生故障時(shí),變頻器斷電,并在顯示屏上出現1個(gè)故障碼。說(shuō)明為使故障碼復位,可以采用以下3種方法中的1種:1.使變頻器斷電、再重新通電。2.按BOP或AOP上的鍵。3.通過(guò)數字輸入3(缺省設置)。故障信息按其故障碼序號(例如,F0003=3)存儲在參數r0947中。相關(guān)的故障值可在參數r0949中查到。如果某個(gè)故障*值,則輸入值為0。而且,可以讀出故障出現的時(shí)間(r0948)和存儲在參數r0947中的故障信息數量(P0952)。F0...
2021-12-23 查看詳情偉肯變頻器常見(jiàn)故障維修分析一、過(guò)壓過(guò)電壓報警一般是出現在停機的時(shí)候,其主要原因是制動(dòng)電阻及制動(dòng)單元或減速時(shí)間太短有問(wèn)題。二、欠壓欠壓也是我們在使用中經(jīng)常碰到的問(wèn)題。主要是因為主回路電壓太低,主要原因:整流橋某一路損壞或可控硅三路中有工作不正常的都有可能導致欠壓故障的出現,還有主回路接觸器損壞,導致直流母線(xiàn)電壓損耗在充電電阻上面有可能導致欠壓.再有就是電壓檢測電路發(fā)生故障而出現欠壓?jiǎn)?wèn)題。1、變頻器過(guò)壓過(guò)電壓報警一般是出現在停機的時(shí)候,其主要原因是減速時(shí)間太短或制動(dòng)電阻及制動(dòng)單元...
2021-12-23 查看詳情